A la place du lien
<a href="#URL_RUBRIQUE>#TITRE</a>, on peut faire une boucle sur le titre de la rubrique, avec le critère 0,1 qui renvoie sur le premier article de cette dite rubrique.
Merci à Marcimat, c’est tout bête en effet, mais encore fallait-il y penser.
<BOUCLE_sous_rubriques(RUBRIQUES) {id_parent} {par num titre, titre}>
<a href="<BOUCLE_A(ARTICLES){id_rubrique}{0,1}{par num titre}>#URL_ARTICLE
</BOUCLE_A>">
[(#TITRE)]
</a>
</BOUCLE_sous_rubriques>